相机触发器（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_utc # UTC 时间戳

uint32 seq # 图像序列号
bool feedback # 触发摄像机反馈

uint32 ORB_QUEUE_LENGTH = 2