载具速率设定点（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

# FRD 框架中的机体角速率
float32 roll # [rad/s] 滚动率设定点
float32 pitch # [rad/s] 螺距速率设定值
float32 yaw # [rad/s] 偏航率设定点

# 澄清一下：多旋翼飞行器 推力[0] 和 主要内容[1]通常是 0 和 主要内容[2] 是负节流需求。
# 对于固定翼，推力_x 是油门需求，推力_y 和推力_z 通常为零。
float32[3] thrust_body # 主体 NED 框架中的归一化推力指令 [-1,1]

bool reset_integral # 重置滚动/沥青/打呵欠 积分 （导航逻辑 改变)