载具信息（UORB 信息）
载具感兴趣区域 (ROI)
c
# 载具所属地区 利息 (投资回报率）
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 ROI_NONE = 0 # 没有感兴趣的区域
uint8 ROI_WPNEXT = 1 # 指向下一个任务，可选择偏移量
uint8 ROI_WPINDEX = 2 # 指向既定使命
uint8 ROI_LOCATION = 3 # 指向固定位置
uint8 ROI_TARGET = 4 # 指向目标
uint8 ROI_ENUM_END = 5
uint8 模式 # ROI 模式 (见 以上)
float64 lat # 指向的纬度
float64 lon # 指向的经度
float32 alt # 指向的高度
# 下一个角度的额外偏移 航点 (仅用于 ROI_WPNEXT)
float32 roll_offset # 角度偏移，单位：rad
float32 pitch_offset # 角度偏移，单位为 rad
float32 yaw_offset # 角度偏移，单位为拉德