传感器状态信息（UORB 信息）

传感器检查指标。对于主要或未填充的传感器，该值将为零。

源文件

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# 传感器检查指标。将为零 对于 传感器'；主要或无人居住。
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uint64 timestamp # 自系统启动以来的时间（微秒）

uint32 accel_device_id_primary # 当前主加速设备 ID，供参考

uint32[4] accel_device_ids
float32[4] accel_inconsistency_m_s_s # IMU 实例与平均值之间的加速度差值，单位 m/s^2。
bool[4] accel_healthy
uint8[4] accel_priority

uint32 gyro_device_id_primary # 当前主陀螺仪设备 ID，供参考

uint32[4] gyro_device_ids
float32[4] gyro_inconsistency_rad_s # IMU 实例与平均值之间的角速率差值（rad/s）。
bool[4] gyro_healthy
uint8[4] 陀螺优先级