模块参考：Imu（驱动程序）
adis16448
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16448
使用方法
adis16448 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息adis16470
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16470
使用方法
adis16470 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息adis16477
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16477
使用方法
adis16477 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息adis16497
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16497
使用方法
adis16497 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息adis16507
资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16507
使用方法
adis16507 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息bmi055
使用方法
bmi055 <命令> [参数...]
命令
启动
[-A] 加速
[-G] 陀螺仪
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息bmi085
使用方法
bmi085 <命令> [参数...]
命令
启动
[-A] 加速
[-G] 陀螺仪
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息bmi088
使用方法
bmi088 <命令> [参数...］
命令
启动
[-A] 加速
[-G] 陀螺仪
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息bmi088_i2c
资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI088_I2C
使用方法
bmi088_i2c <命令> [参数...］
命令
启动
[-A] 加速
[-G] 陀螺仪
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：24
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息bmi270
使用方法
bmi270 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息fxas21002c
使用方法
fxas21002c <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：32
[-R <val>] 旋转
默认值：0
重新转储
测试错误
停止
状态 打印状态信息fxos8701cq
使用方法
fxos8701cq <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：30
[-R <val>] 旋转
默认值：0
重新转储
测试错误
停止
状态 打印状态信息iam20680hp
资料来源 驱动程序/imu/invensense/iam20680hp
使用方法
iam20680hp <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm20602
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm20602
使用方法
ICM20602 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm20608g
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20608g
使用方法
ICM20608G <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm20649
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm20649
使用方法
icm20649 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm20689
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20689
使用方法
ICM20689 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm20948
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20948
使用方法
ICM20948 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-M] 启用磁强计（AK8963）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm20948_i2c_passthrough
资料来源 drivers/imu/invensense/icm20948
使用方法
icm20948_i2c_passthrough <command> [arguments...] （参数...
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：105
停止
状态 打印状态信息icm40609d
资料来源 drivers/imu/invensense/icm40609d
使用方法
ICM40609D <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm42605
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42605
使用方法
icm42605 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm42670p
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42670p
使用方法
ICM42670P <命令> [参数...］
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息icm42688p
资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42688p
使用方法
ICM42688P <命令> [参数...］
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
[-C <val>] 输入时钟频率 (Hz)
默认值：0
[-6] 驱动器 ICM-42686
停止
状态 打印状态信息icm45686
资料来源 drivers/imu/invensense/icm45686
使用方法
icm45686 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
[-C <val>] 输入时钟频率 (Hz)
默认值：0
停止
状态 打印状态信息iim42652
资料来源 drivers/imu/vensense/iim42652
使用方法
iim42652 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
[-C <val>] 输入时钟频率 (Hz)
默认值：0
停止
状态 打印状态信息iim42653
资料来源 drivers/imu/vensense/iim42653
使用方法
iim42653 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
[-C <val>] 输入时钟频率 (Hz)
默认值：0
停止
状态 打印状态信息l3gd20
资料来源 驱动程序/IMU/ST/L3GD20
使用方法
l3gd20 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
重新转储
测试错误
停止
状态 打印状态信息lsm303d
资料来源 驱动程序/IMU/ST/LSM303D
使用方法
lsm303d <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息lsm9ds1
资料来源 驱动程序/IMU/ST/LSM9DS1
使用方法
lsm9ds1 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息mpu6000
资料来源 drivers/imu/vensense/mpu6000
使用方法
mpu6000 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息mpu9250
资料来源 drivers/imu/invensense/mpu9250
使用方法
mpu9250 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-M] 启用磁强计（AK8963）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息mpu9250_i2c
资料来源 drivers/imu/invensense/mpu9250
使用方法
mpu9250_i2c <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：104
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息mpu9520
资料来源 drivers/imu/invensense/mpu6500
使用方法
mpu9520 <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息sch16t
使用方法
sch16t <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息