任务结果（UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint32 mission_id # Id 对于 使命 对于 产生结果的
uint32 geofence_id # Id 对于 相应的地理围栏 对于 其结果是 生成的 （用过 对于 使命 可行性)
uint32 原点位置计数器 # 原点位置计数器 对于 其结果是 生成的 （用过 对于 使命 可行性)
int32 seq_reached # 已到达的任务项目序列，默认值 -1
uint16 seq_current # 当前任务项目的序列
uint16 seq_total # 任务项目总数
bool 有效 真 如果 任务有效
bool 警告 # 真 如果 任务是有效的，但有可能存在问题，需要发出安全警告
bool 完成 # 真 如果 任务已完成
bool 故障 # 真 如果 特派团不能 继续 或完成 对于 某故
bool item_doo_jump_changed # 真 如果 的 做 剩余跳数已改变
uint16 item_changed_index # 表示哪个项目发生了更改
uint16 item_doo_jump_remaining # 设置为"...... "的次数。 做 剩余跳数 对于 该项目
uint8 execution_mode # 表示执行任务的模式