SensorAccelFifo （UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 dt # 之间的时间差 样本 （微秒）
float32 scale

uint8 samples # 有效样本数

int16[32] x # FRD 电路板框架内的加速度 X-米轴/s^2
int16[32] y # FRD 电路板帧中的加速度 Y-米轴/s^2
int16[32] z # FRD 电路板框架内的加速度 Z-米轴/s^2