传感器风速（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 sensor_sample_rate_hz
float32 resolution_hz

float32[3] peak_frequencies_x # x 轴峰值频率
float32[3] peak_frequencies_y # y 轴峰值频率
float32[3] peak_frequencies_z # Z 轴峰值频率

float32[3] peak_snr_x # x 轴峰值信噪比
float32[3] peak_snr_y # y 轴峰值信噪比
float32[3] peak_snr_z # Z 轴峰值信噪比