传感器陀螺仪（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 x # FRD 测量板帧中的角速度 X-轴（半径/s
float32 y # FRD 测量板帧中的角速度 Y-轴（半径/s
float32 z # FRD 电路板框架中的角速度 Z-轴（半径/s

float32 temperature # 温度（摄氏度

uint32 错误计数

uint8[3] 剪辑计数器 # 采样期间每个轴的剪辑计数

uint8 samples # 本信息的原始样本数

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8