TiltrotorExtraControls （UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32 collective_tilt_normalized_setpoint # 倾斜旋翼电机的集体倾斜角度、 0垂直、 1：横向[......]0, 1]
float32 collective_thrust_normalized_setpoint # 集体推力设定点 [0, 1]