跳至内容

测试 MC_05 - 室内飞行(手动模式)

何时使用该测试卡

  • 新建项目首飞
  • 需要在狭窄区域复制问题时
  • 可能存在稳定性问题的实验版本
  • 测试已更换和/或修改的硬件

手臂和起飞

将飞行模式设置为稳定和上膛

加大油门起飞

飞行

稳定

俯仰/滚动/偏航响应 1:1

油门响应 1:1

海拔高度

垂直位置应保持当前值,摇杆居中

俯仰/滚动/偏航响应 1:1

油门响应设置为上升/下降速率

着陆

在节流阀低于 40% 的稳定或高度模式下着陆

一旦触地,直升机应在 2 秒内自动解除警报(解除警报时间由参数设置): com_disarm_land)

预期成果

  • 油门升高时起飞应平稳
  • 在上述任何飞行模式下都不应出现振荡
  • 着陆时,直升机不应在地面上弹跳