调试数组（UORB 消息）

源文件

uint8 ARRAY_SIZE = 58
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint16 id # 调试数组的唯一 ID，用于区分不同的数组
烧焦[10名称 # 调试名称 矩阵 （最大 10 字符)
float32[58] 数据 # 数据