日志消息（UORB 消息）

日志信息，用 PX4_WARN、PX4_ERR、PX4_INFO 输出

源文件

# 一条日志信息，用 PX4_WARN、PX4_ERR、PX4_INFO 输出

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 severity # log 夷为平地 (与 linux 内核从 0)
烧焦[127] 文本

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4