位置设定点三重（UORB 报文）

以 WGS84 坐标表示的全球位置设定点三元组。这是下三个航点（或者只是下两个或一个）。

源文件

# 以 WGS84 坐标表示的全球位置设定点三元组。
# 这是接下来的三个 航点 (或只是接下来的两个或 一种).

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

上一个位置设置点
当前位置设定点
下一个位置设置点