模块参考：磁力计（驱动器）
ak09916
资料来源 驱动程序/磁力计/AKM/AK09916
使用方法
ak09916 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：12
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息ak8963
资料来源 驱动程序/磁力计/AKM/AK8963
使用方法
ak8963 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：12
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息bmm150
资料来源 驱动器/磁力计/博世/BMM150
使用方法
bmm150 <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：16
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息hmc5883
资料来源 驱动器/磁力计/HMC5883
使用方法
hmc5883 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
[-T] 启用温度补偿
停止
状态 打印状态信息iis2mdc
资料来源 驱动程序/磁力计/ST/IIS2MDC
使用方法
iis2mdc <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：48
停止
状态 打印状态信息ist8308
使用方法
ist8308 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：12
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息ist8310
使用方法
ist8310 <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：14
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息lis2mdl
资料来源 驱动程序/磁力计/LIS2MDL
使用方法
lis2mdl <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：30
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息lis3mdl
资料来源 驱动程序/磁力计/LIS3MDL
使用方法
lis3mdl <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：30
[-R <val>] 旋转
默认值：0
重置
停止
状态 打印状态信息lsm9ds1_mag
资料来源 驱动程序/磁力计/lsm9ds1_mag
使用方法
lsm9ds1_mag <命令> [参数...]
命令
启动
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息mmc5983ma
资料来源 驱动程序/磁力计/MEMSIC/MMC5983MA
使用方法
mmc5983ma <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：48
重置
停止
状态 打印状态信息qmc5883l
资料来源 驱动器/磁力计/QMC5883L
使用方法
qmc5883l <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：13
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息rm3100
资料来源 驱动程序/磁力计/RM3100
使用方法
rm3100 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-s] 内部 SPI 总线
[-S] 外部 SPI 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI）
[-m <val>] SPI 模式
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息vcm1193l
资料来源 驱动程序/磁力计/VTRANECH/VCM1193L
使用方法
vcm1193l <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-R <val>] 旋转
默认值：0
停止
状态 打印状态信息