定位控制器着陆状态（UORB 消息）
c
uint64 时间戳 # [us] 系统启动后的时间
float32 lateral_touchdown_offset # [m] 降落时手动指令的横向着陆位置偏移量
bool 扩张# 真 如果 飞机在燃烧
# 终止状态为：
# 0 如果 未流产
# >；0 如果 中止，触发着陆中止的单一中止标准列举如下： 中止原因
uint8 abort_status
# 中止原因
# 手动操作中止后，与参数 FW_LND_ABORT 的各个位对应
uint8 NOT_ABORTED = 0
uint8 ABORTED_BY_OPERATOR = 1
uint8 TERRAIN_NOT_FOUND = 2 # FW_LND_ABORT (1 <<； 0)
uint8 TERRAIN_TIMEOUT = 3 # FW_LND_ABORT (1 <<； 1)
uint8 UNKNOWN_ABORT_CRITERION = 4