车轮编码器（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

# 两个轮子： 0 对 1 左侧
float32[2] 车轮速度 # [拉德/s]
float32[2] 车轮角度 # [弧度］