载具扭矩设定点（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 （微秒）

float32[3xyz # 关于 X、Y、Z 机构的扭矩设定点 轴线 （正常化）

# TOPICS 载具扭矩设定点
# TOPICS vehicle_torque_setpoint_virtual_fw vehicle_torque_setpoint_virtual_mc