CUAV C-RTK2 GNSS 模块（RTK/PPK）

CUAV C-RTK2 接收器 是 CUAV 为无人机航空测绘等专业应用而开发的高性能 PPK/RTK 定位模块。它拥有高精度的 IMU 和定位模块，可减少所需的定位模块数量。 控制点 80% 以上。除了测量/制图，它还适用于许多其他用途，包括：农业植物保护和无人机群。

其他特点

• 高性能 H7 处理器
• 高精度工业级 IMU
• 同时支持 RTK 和保存 RAW 原始数据 (PPK)
• 多卫星和多频率接收器
• UAVCAN/Dronecan 协议
• 支持热靴和快门触发器
• HS_USB 和 U 盘模式

购买地点

• CUAV 商店
• CUAV aliexpress

快速总结

• RTK 接收器
  • ZED-F9P
• 接收通道
  • 184
• 主 FMU 处理器
  • STM32H743VIH6（2M 闪存、1M RAM）
• 机载传感器
  • 加速计/陀螺仪：ICM20689
• 磁强计RM3100
  • 气压计ICP10111
• TF 卡扩展
  • 32G（最大值）
• PPK（运动学后处理）
  • 支持
• RTK（实时运动学）
  • 支持
• GNSS 波段
  • GPS：L1C/A,L2C
  • Glonass：l1of，l2of
  • 加利略： E1B/C E5b
  • 北斗：B1I B2I
• 增强型系统
  • QZSS:L1C/A,L2C,L1S
  • SBAS:L1C/A
• 同时运行的全球导航卫星系统数量
  • 4（GPS、GLONASS、GALILEO、北斗）
• 导航更新率
  • RTK 高达 20HZ
  • RAW 高达 25 赫兹
  • 默认：5 赫兹
• 收敛时间
  • RTK < 10 秒
• 位置精度（RMS）
  • RTK：0.01m+1ppm（水平）；0.02m+1ppm（垂直）
  • GPS：1.5 米（水平）
• 收购
  • 冷启动 24 秒
  • 辅助启动 2 秒
  • 重新获得 2 s
• 敏感性
  • 跟踪和导航 -167 dBm
  • 冷启动 -148 dBm
  • 热启动 -157 dBm
  • 重新获取 -160 dBm
• 反欺骗
  • 先进的反欺骗算法
• 协议
  • NMEA
  • UBX 二进制
  • RTCM 3.x 版本
• 时间脉冲
  • 0.25Hz~10Hz（可配置）
• 抗干扰
  • 主动式 CW 检测和移除板载带通滤波器
• 支持飞行控制类型
  • 与运行 PX4 固件的飞行控制器兼容
• 界面
  • 1 个热靴
  • 1 个快门
  • 1 萨特出局
  • 1 类型（HS_USB）
  • 1 F9P USB
  • 1 F9P UART
  • 1 根天线（mmcx）
• 电源电压
  • 4.5~6v
• 工作温度
  • -20~85℃
• 尺寸
  • 56x33x16.5 毫米
• 重量
  • 39g

配置

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引脚

更多信息

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