俯冲模式（固定翼）

  

Acro 模式 是手动模式，用于执行翻滚、空翻、失速和杂技动作等杂技动作。

滚动杆、俯仰杆和偏航杆控制着围绕各自轴线的角旋转速率，油门直接传递到控制分配。当摇杆居中时，飞行器将停止旋转，但仍保持当前方向（侧向、倒置或其他），并根据当前动量移动。

技术说明

手动模式，用于表演翻滚、空翻、失速和杂技动作等杂技动作。

滚转-俯仰-偏航操纵杆输入被转化为角速度指令，由自动驾驶仪稳定。油门直接传递给控制分配。

参数

参数	说明
FW_ACRO_X_MAX	Acro 机身 x 最大速率（用户在 acro 模式下完全使用滚动杆输入时，控制器试图达到的机身 x 速率）。默认值：90 度。
FW_ACRO_Y_MAX	Acro 身体 y 最大速率（在 acro 模式下，如果用户使用全俯仰摇杆输入，控制器尝试实现的身体 y 速率）。默认值：90 度。
FW_ACRO_Z_MAX	Acro 身体 Z 最大速率（用户在 acro 模式下完全使用偏航摇杆输入时，控制器试图达到的身体 Z 速率）。默认值：45 度。