Wing Wing Z-84 Pixracer 建造

Wing Wing Z-84 是一种飞行翼架。它体积小、坚固耐用，大小足以容纳一个 Pixracer.

关键信息

• 框架 Wing Wing Z-84
• 飞行控制器： Pixracer

部件清单

Z-84 即插即用（PNF/PNP）或套件

其中之一：

• Banggood
• Hobbyking 美国仓库

TIP

PNF（或 "PNP"）版本包括电机、螺旋桨和电子速度控制器。套件版本不包括这些组件，必须单独购买。

电子调速器（ESC）

其中一个（任何小型（>=12A）电调都可以）：

• Turnigy 20A 有刷电子调速器电子调速器 (兴趣王)
• Lumenier Regler 30A BLHeli_S ESC OPTO (GetFPV)

自动驾驶仪和基本组件

• Pixracer 套件（包括 GPS 和电源模块）
• FrSky D4R-II 接收机或同类设备（根据其手册跳线至 PPM 和输出端）
• 小型遥测装置 用于 Holybro pix32
• 数字式空速传感器 用于 Holybro pix32 / Pixfalcon
• 1800 mAh 2S 锂电池 - 例如 Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P

推荐备件

• 直径 1 cm 的 O 形环，用于螺旋桨保护器 (Hobbyking)
• 125x110 毫米螺旋桨 (Hobbyking)

布线

如图所示为舵机和电机接线。使用 MAIN 输出（不是标有 AUX 的输出）。电机控制器需要内置 BEC，因为自动驾驶仪不为伺服轨道供电。

港口	连接
RC IN	PPM 或 S.BUS / S.BUS2 输入
MAIN 1	左副翼
MAIN 2	右副翼
MAIN 3	空
MAIN 4	电机 1

构建日志

从下面的图片中可以大致了解组装过程，这个过程很简单，用热胶枪就可以完成。

PX4 配置

机身配置

选择 飞翼 > 通用飞翼 中的 机身配置:

致动器映射

设置 执行机构配置 以匹配副翼和节流阀的接线，因为 前述.

其他配置

执行所有其他 基本配置包括 自动调整.

高级调整参数为可选项 - 参见 固定翼飞行器配置.