维护说明
本节将介绍一些有助于分析代码库状态和支持代码库维护的工具。
分析流失率
文件的变化量，即对文件所做修改的次数，可以作为哪些文件/部分可能需要重构的指标。
要查找流失指标，可使用以下工具 搅动 可以使用：
吁
宝 安装 翻腾输出示例如下 v1.6.0-rc2 将是
吁
CD src/PX4-Autopilot
翻腾 --开始日期 "6个月前"；
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* 修订变更
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文件
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| 文件 |
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| src/modules/navigator/mission.cpp |
| src/modules/navigator/navigator_main.cpp |
| src/modules/navigator/rtl.cpp |
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* 项目流失
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文件
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| 文件路径 | times_changed |
+---------------------------------------------------------------------------+---------------+
| src/modules/mc_pos_control/mc_pos_control_main.cpp | 107 |
| src/modules/commander/commander.cpp | 67 |
| ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcS | 52 |
| Makefile | 49 |
| src/drivers/px4fmu/fmu.cpp | 47 |
| ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors | 40 |
| src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h | 31 |
| src/modules/logger/logger.cpp | 29 |
| src/modules/navigator/navigator_main.cpp | 28 |