生成器状态（UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 STATUS_FLAG_OFF = 1 # 发电机已关闭。
uint64 STATUS_FLAG_READY = 2 # 发电机已准备好开始发电。
uint64 STATUS_FLAG_GENERATING = 4 # 发电机正在发电。
uint64 STATUS_FLAG_CHARGING = 8 # 发电机正在为 电池 (产生足够的电能来充电并提供 负荷).
uint64 STATUS_FLAG_REDUCED_POWER = 16 # 发电机以降低的最大功率运行。
uint64 STATUS_FLAG_MAXPOWER = 32 # 发电机正在提供最大输出功率。
uint64 STATUS_FLAG_OVERTEMP_WARNING = 64 # 发电机接近最高工作温度，冷却不足。
uint64 STATUS_FLAG_OVERTEMP_FAULT = 128 # 发电机达到最高工作温度并关闭。
uint64 STATUS_FLAG_ELECTRONICS_OVERTEMP_WARNING = 256 # 电力电子设备接近最高工作温度，冷却不足。
uint64 STATUS_FLAG_ELECTRONICS_OVERTEMP_FAULT = 512 # 电力电子设备达到最高工作温度并关闭。
uint64 STATUS_FLAG_ELECTRONICS_FAULT = 1024 # 电力电子设备出现故障并关闭。
uint64 STATUS_FLAG_POWERSOURCE_FAULT = 2048 # 为发电机供电的电源出现故障，例如机械发电机停止工作、系绳不再提供电力、太阳能电池处于阴暗状态、氢气反应不再发生。
uint64 STATUS_FLAG_COMMUNICATION_WARNING = 4096 # 发电机控制器出现通信问题。
uint64 STATUS_FLAG_COOLING_WARNING = 8192 # 电力电子系统或发电机冷却系统出错。
uint64 STATUS_FLAG_POWER_RAIL_FAULT = 16384 # 发电机控制器电源轨出现故障。
uint64 STATUS_FLAG_OVERCURRENT_FAULT = 32768 # 发电机控制器超过了过流阈值，为防止损坏而关闭。
uint64 STATUS_FLAG_BATTERY_OVERCHARGE_CURRENT_FAULT = 65536 # 发电机控制器检测到进入蓄电池的电流过大，为防止蓄电池损坏而关闭。 |
uint64 STATUS_FLAG_OVERVOLTAGE_FAULT = 131072 # 发电机控制器超标'；过压阈值和关机，以防止其超过额定电压。
uint64 STATUS_FLAG_BATTERY_UNDERVOLT_FAULT = 262144 # 电池电压不足（发电机无法启动）。
uint64 STATUS_FLAG_START_INHIBITED = 524288 # 发电机的启动受安全开关等因素限制。
uint64 STATUS_FLAG_MAINTENANCE_REQUIRED = 1048576 # 发电机需要维护。
uint64 STATUS_FLAG_WARMING_UP = 2097152 # 信号发生器尚未准备就绪。
uint64 STATUS_FLAG_IDLE = 4194304 # 信号发生器处于空闲状态。
uint64 status # 状态标记
float32 battery_current # [A] 输入/输出电池的电流。正表示输出。负表示输入。NaN：未提供字段。
float32 load_current # [A] 流向无人飞行器的电流。如果没有电池电流，则为来自发电机的直流电流。正表示输出。负表示输入。NaN：未提供字段
float32 power_generated # [W] 产生的功率。NaN：未提供字段
float32 bus_voltage # [V] 在发电机上看到的总线电压，如果电池总线由发电机控制，电压与主总线不同，则为电池总线电压。
float32 bat_current_setpoint # [A] 目标电池电流。正值表示输出。负值表示输入。NaN：未提供字段
uint32 runtime # [s] 电源箱重启后的运行秒数。UINT32_MAX：未提供字段。
int32 time_until_maintenance # [s] 该发电机需要维护前的秒数。负值表示维护时间已过。INT32_MAX：未提供字段。
uint16 generator_speed # [rpm] 发电机或交流发电机的转速。UINT16_MAX：未提供字段。
int16 rectifier_temperature # [degC] 整流器或功率转换器的温度。INT16_MAX：未提供字段。
int16 generator_temperature # [degC] 机械发动机、燃料电池芯或发电机的温度。INT16_MAX：未提供字段。