载具（车架）选择
安装固件后，您需要选择 载具类型和具体车架配置 与您的车架最匹配。这将为所选车架应用适当的默认参数值，如载具类型、电机数量、电机相对位置等。
信息
如果存在与您的载具品牌和型号相匹配的车架，请选择与之相匹配的车架，否则请选择与您的载具最相近的通用车架选项。
设置框架
设置机身：
开始 QGroundControl 并连接载具。
选择 "问"图标>载具设置>机身 (侧边栏）打开 机身设置.
选择与您的机身相匹配的大类载具组/类型，然后使用组内的下拉菜单选择与您的载具最匹配的机身。
上述示例显示 通用六轴 X 几何结构 选自 六旋翼 X 组。
点击 应用和重启.点击 申请 保存设置并重新启动载具。
下一步工作
执行器配置与测试 演示了如何设置飞行器电机和致动器的精确几何形状，以及它们与飞行控制器输出端的映射。将致动器映射到输出后，您应该执行 电调校准 如果使用 PWM 或 OneShot 电调。
更多信息
- QGroundControl 用户指南 > 机身
- PX4 设置视频 - @37 秒 (Youtube)