RtlTimeEstimate （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

bool valid # 表示时间间隔是否有效的标志
float32 time_estimate # [s] 预计时间 对于 RTL
float32 safe_time_estimate # [s] 与 time_estimate 相同，但有安全系数和安全系数 包括 (系数*t + 保证金)