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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒) uint64 timestamp_sample float32 indicated_airspeed_m_s # 以米为单位的指示空速/s float32 true_airs_m_s # 真 滤波空速(米/s float32 air_temperature_celsius # 空气温度(摄氏度)、 -1000 如果 未知 float32 confidence # confidence value from 0 至 1 对于 该传感器