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空速(UORB 信息)

源文件

c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample

float32 indicated_airspeed_m_s # 以米为单位的指示空速/s

float32 true_airs_m_s #  滤波空速(米/s

float32 air_temperature_celsius # 空气温度(摄氏度)、 -1000 如果 未知

float32 confidence # confidence value from 01 对于 该传感器