Volantex Ranger-Ex QuadPlane VTOL (Pixhawk)
QuadRanger VTOL 是在 Volantex Ranger-Ex 的基础上改装了 QuadCopter 系统的标准尾翼飞机。Ranger-Ex 是一种易于飞行的 FPV 平台，可广泛使用。HobbyKing 也有出售，并改名为 Quanum Observer。塑料机身和 2 米长的 EPO 机翼使其成为一款坚固耐用的机身，并具有很大的有效载荷能力。
关键信息
- 框架 Volantex Ranger-Ex 或 Quanum 观察员
- 飞行控制器： Pixhawk
VTOL 改装会使飞机稍重一些（包括锂电池在内约 3.5 千克）。改装后，飞机将以大约 65% 的油门巡航。建议的四轮装置可提供 7.5 千克的推力，机身总重量约为 4.5 千克。这样就有足够的有效载荷能力来装载 FPV 设备和相机等有效载荷。
改装的目的是最大限度地减少对空气动力学的影响，并提供额外的强度，最大限度地减少机翼弯曲。
材料清单
- Volantex Ranger-Ex 或 Quanum Observer
- 1200KV 530W 电机
- 30A 速度控制器
- 4s 电池
- APC Electric 11x5 螺旋桨
改装套件
- 所需的基本部件有
- Pixhawk 或兼容
- 数字式空速传感器
- 3DR 电源模块或兼容模块
- 全球定位系统
如需完整的零件清单以及 Hobbyking 欧盟和国际仓库的链接，请参阅： QuadRanger-VTOL 零部件清单
下图描述了一个机翼所需的部件。
转换所需的工具有
- Dremel 或类似的旋转工具
- 一把小刀
- UHU POR 胶水
- CA 胶水
- 带状线
- 胶带
机翼改装
以下视频提供了完整的构建日志。
信息
请注意，本建造日志中的改装是在一个机翼上进行的，该机翼在之前的改装中出现了损坏。
将两根 800 毫米方形碳管分别切割成 570 毫米和 230 毫米长。
使用旋转工具在泡沫塑料机翼上开槽，深度为 1.5 厘米，并使用某种形式的导向装置保持固定深度。槽的长度、深度和宽度应与一根 230 毫米的方形碳管相当。位置如下所示。
用 CA 胶水将 300x150x1.5 毫米的碳板粘在 230 毫米的碳管上，并在碳管上开一个口，以便穿线。将电源线和信号线插入电调。使用 UHU POR 胶水将碳板和碳管粘到泡沫塑料机翼上，如下所示。
用 CA 胶水将 570 毫米的方形碳管粘到碳板上。碳管的位置应距离机翼连接处 285 毫米。碳管应位于机翼垂直区域的中心。其两侧的延伸长度应正好为 165 毫米。
将马达支架安装到马达上。用另一个马达固定板和 4 个 M3x25mm 螺丝将马达夹在方形碳管的末端，如下图所示。用扎带将电调固定在碳管上。使用 Afro 电调时，确保至少连接信号线和接地线。
布线
Pixhawk 的输出应该这样接线（方向就像坐在飞机里看到的那样）。
| 港口 | 连接 |
|---|---|
| MAIN 1 | 右前电机，CCW |
| MAIN 2 | 左后电机，CCW |
| MAIN 3 | 左前电机，CW |
| MAIN 4 | 右后电机，CW |
| 辅助 1 | 左副翼 |
| 辅助 2 | 右副翼 |
| 辅助 3 | 电梯 |
| 辅助 4 | 舵 |
| 辅助 5 | 节流阀 |
信息
使用 QGroundControl 的 PWM_OUTPUT 组（齿轮选项卡，左侧菜单最后一项）中的 PWM_REV 参数，可以反转伺服方向。
有关接线和配置的进一步说明，请参见： 标准 VTOL 布线和配置
配置
配置框架，如下图 QGroundControl 所示（不要忘记点击 应用和重启 在顶部）。
支持
如果您对 VTOL 改装或配置有任何疑问，请访问 https://discuss.px4.io/c/px4/vtol.