飞行相位估计（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 flight_phase # 当前飞行阶段的估计值

uint8 FLIGHT_PHASE_UNKNOWN = 0  # 飞行器飞行阶段未知
uint8 FLIGHT_PHASE_LEVEL = 1	# 载具处于平飞状态
uint8 FLIGHT_PHASE_DESCEND = 2	# 载具正在下降
uint8 FLIGHT_PHASE_CLIMB = 3   # 载具正在爬升