CAUV CAN PMU

CAN PMU^® 是一个高精度 DroneCAN CUAV 开发的电源模块^®.它运行 CUAV ITT 补偿算法，使无人机能够更准确地获取电池数据。

建议用于大型商用载具，但也可用于科研载具。

购买地点

• CUAV 商店
• CUAV aliexpress

硬件规格

• 处理器 STM32F412
• 电压输入电压：6~62V（2-15S）
• 最大电流 110A
• 电压精度： ±0.05V
• 当前精度： ±0.1A
• 决议： 0.01A/V
• 最大输出功率 6000 瓦/90 秒
• 最大稳定功率 5000W
• 电源端口输出： 5.4V/5A
• 工作温度 -20~+100
• 固件升级： 支持
• 校准： 不需要。
• 接口类型：
  • 输入/输出： XT90（电缆）/Amass 8.0（模块）
  • 电源端口： 5025850670
  • CAN： GHR-04V-S
• 外观
  • 尺寸 46.5 毫米 * 38.5 毫米 * 22.5 毫米
  • 重量 76g

硬件设置

包装内容

引脚

布线

连接步骤如下

• 连接飞行控制 CAN1/2 和模块 CAN 接口。
• 将 V5 系列电源线连接至 V5 飞行控制电源 2（如果其他飞行控制器连接至电源接口）和模块电源接口。

飞行控制器设置

在 QGroundControl 载具设置 > 参数 然后重新启动：

• UAVCAN_ENABLE： 设置为： 传感器 自动配置

  

• UAVCAN_SUB_BAT： 设置为： 原始数据

  

更多信息

CAN PMU 手册

CAN PMU 电源检测模块 > 启用 CAN PMU > PX4 固件 (CUAV 文档）