UavcanParameterValue （UORB 消息）
UAVCAN-MAVLink 参数桥响应类型
c
# UAVCAN-MAVLink 参数桥响应类型
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 node_id # 根据 MAVLink 组件 ID 映射的 UAVCAN 节点 ID
烧焦[17] param_id # MAVLink/UAVCAN 参数名称
int16 param_index # 参数索引、 如果 已知
uint16 param_count # 节点暴露的参数个数
uint8 param_type # MAVLink 参数类型
int64 int_value # 当前值 如果 参数类型为 无喜欢
float32 real_value # 当前值 如果 参数类型为 浮动喜欢