MagWorkerData （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint8 MAX_MAGS = 4

uint32 done_count
uint32 校准点_perside
uint64 校准间隔时间_perside_us
uint32[4] 校准计数器总计
bool[4] 已收集的侧数据
float32[4] x
float32[4] y
float32[4] z