主位置（UORB 信息）
以 WGS84 坐标表示的 GPS 原点位置。
c
# 以 WGS84 坐标表示的 GPS 原点位置。
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
float64 lat # 以度为单位的纬度
float64 lon # 经度（单位：度
float32 alt # Altitude in 米数 （AMSL）
float32 x # 以米为单位的 X 坐标
float32 y # Y 坐标（以米为单位
float32 z # Z 坐标（单位：米
float32 yaw # 以弧度为单位的偏航角度
bool valid_alt # 真 当高度已设定时
bool valid_hpos # 真 当经纬度已设定时
bool valid_lpos # 真 当当地 位置 (xyz) 已设定
bool manual_home # 真 手动设置原点时
uint32 update_count # 原点位置更新计数器