SensorMag（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 x # FRD 板框架内的磁场 X-高斯轴
float32 y # FRD 板框架内的磁场 Y-高斯轴
float32 z # FRD 板框架内的磁场 Z-高斯轴

float32 temperature # 温度（摄氏度

uint32 错误计数

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4