RateCtrlStatus （UORB 报文）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

# 速率控制器积分器状态
float32 rollspeed_integ
float32 pitchspeed_integ
float32 yawspeed_integ
float32 wheel_rate_integ # 仅 FW 可选