EstimatorBias3d （UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32[3估计气压高度 偏见 (m)
float32[3] bias_var # 估计气压高度偏差 差异 (m^2)

float32[3] 创新 # 最后一次测量的创新 聚变 (m)
float32[3innov_var # 最后一次测量的创新方差 聚变 (m^2)
float32[3innov_test_ratio # 归一化创新平方测试比率

# TOPICS estimator_bias3d
# TOPICS estimator_ev_pos_bias