SensorPreflightMag（UORB 报文）

飞行前传感器检查指标。载具上膛后，主题将不会更新

源文件

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# Pre-飞行传感器检查指标。
# 载具上膛时不会更新主题
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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32 mag_inconsistency_angle # 磁强计实例场矢量之间的最大角度，单位为弧度。