传感器光流（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32[2] pixel_flow # (radians) 以弧度为单位的光流，正值由围绕主体轴的 RH 旋转产生

float32[3] delta_angle # (radians) 累计陀螺仪弧度，正值由绕机身轴的 RH 旋转产生。设置为 NaN 如果 流量传感器没有 3-轴陀螺仪数据。
bool 可用三角角

float32 distance_m # (米) 到流场中心的距离
bool 可用距离

uint32 integration_timespan_us # (微秒) 以微秒为单位的累积时间跨度

uint8 quality # quality、 0质量差、 255：最高质量

uint32 错误计数

float32 max_flow_rate # （弧度/s) 光流量传感器能可靠测量的最大角度幅度

float32 min_ground_distance # (米) 光流量传感器可靠运行时与地面的最小距离
float32 max_ground_distance # (米) 光流量传感器可靠运行时与地面的最大距离

uint8 MODE_UNKNOWN        = 0
uint8 MODE_BRIGHT         = 1
uint8 MODE_LOWLIGHT       = 2
uint8 MODE_SUPER_LOWLIGHT = 3

uint8 模式