传感器相关性（UORB 消息）
NED 框架中的全球导航卫星系统相对定位信息。NED 框架被定义为基准站的本地拓扑系统。
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# NED 框架中的 GNSS 相对定位信息。NED 框架被定义为基准站的本地拓扑系统。
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
uint64 time_utc_usec # 时间戳 (微秒，UTC），这是来自 gps 模块的时间戳。冷启动后可能无法使用，其值为 0
uint16 reference_station_id # 参考站 ID
float32[3位置 # GPS NED 相对位置 病媒 (m)
float32[3位置精度 # 相对位置的精度 位置 (m)
float32 heading # 相对位置的标题 病媒 （弧度）
float32 heading_accuracy # 相对位置的航向精度 病媒 （弧度）
float32 position_length # 位置长度 病媒 (m)
float32 accuracy_length # 定位精度 长度 (m)
bool gnss_fix_ok # 导航系统有效 定格 （即在 DOP 及样品； 精确度 面具)
bool differential_solution # 应用了微分修正
bool 相对位置有效
bool 载波分辨率浮动 # 载波相位范围分辨率浮动模糊度
bool carrier_solution_fixed # 固定模糊度的载波相位范围解决方案
bool 移动基地模式 # 如果 接收机以移动基地模式运行
bool reference_position_miss # 使用外推的参考位置来计算本纪元的移动基准解
bool reference_observations_miss # 使用外推的参考观测数据来计算本纪元的移动基点解法
bool heading_valid
bool 相对位置标准化 # 相对位置的分量 病媒 (包括高-精确度 部件) 标准化