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传感器气流(UORB 报文)

源文件

c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
float32 speed # 风速报告的速度 / 气流传感器
float32 direction # 风力报告的方向 / 气流传感器
uint8 status # 传感器的状态代码