Qt Creator IDE

警告

这种开发环境是 社区支持和维护.它可能与当前版本的 PX4 兼容，也可能不兼容。

Qt Creator 已被 VSCode 作为 PX4 开发的官方支持（和推荐）集成开发环境。请参见 工具链安装 了解核心开发团队支持的环境和工具。

Qt 创建器 是一个流行的跨平台开源集成开发环境，可用于编译和调试 PX4。

Qt Creator 功能

Qt creator 提供可点击的符号、自动完成完整的代码库以及构建和闪烁固件。

下面的视频展示了它的使用方法。

IDE 设置

Linux 上的 Qt Creator

在启动 Qt Creator 之前，请使用 项目文件 需要创建：

CD ~/src/PX4-Autopilot
mkdir ./Firmware-build
CD ./Firmware-build
cmake ./PX4-自动驾驶仪 -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"；

然后通过以下方式将 CMakeLists.txt 载入 PX4-Autopilot 根文件夹 文件 > 打开文件或项目 (选择 CMakeLists.txt 文件）。

加载后 游戏 在运行目标配置中选择'自定义可执行文件'，并输入'make'作为可执行文件和'upload'作为参数，即可配置按钮运行项目。

Windows 上的 Qt Creator

信息

尚未使用 Qt Creator 对 Windows 进行 PX4 开发测试。

Mac OS 上的 Qt Creator

在启动 Qt Creator 之前，请使用 项目文件 需要创建：

CD ~/src/PX4-Autopilot
mkdir -p 构建/创建
CD 构建/创建
cmake ../.. -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"；

就是这样！开始 Qt 创建器然后完成下面视频中的步骤，设置要构建的项目。