无人机套件

不再推荐使用 DroneKit。

您应该使用 MAVSDK 因为 PX4 在功能、速度、编程语言支持、维护等几乎所有方面都要好得多。

有关将 DroneKit 与 PX4 结合使用的文档，请点击此处： PX4 v1.12 > DroneKit.