FollowTargetStatus （UORB 消息）
c
uint64 时间戳 # [微秒] 系统启动后的时间
float32 tracked_target_course # [rad] 以 NED 为单位的跟踪目标航向。 画框 (北面是 零)
float32 follow_angle # [rad] 当前的跟踪角度设置
float32 orbit_angle_setpoint # [rad] 来自平滑轨迹生成器的当前轨道角度设定点
float32 angular_rate_setpoint # [rad/s]从 Jerk 命令的角速度-有限轨道角轨迹 对于 轨道角度
float32[3] desired_position_raw # [m] Raw '理想主义'； 所需的无人机位置 如果 无人机可以从一个地方传送到另一个地方
bool in_emergency_ascent # [bool]紧急时为 True 上升 (当距离地面低于安全 高度)
float32 gimbal_pitch # [rad] 万向节俯仰指令，用于在帧中心跟踪目标