发射检测状态（UORB 信息）
发射检测状态机的状态（仅限固定翼飞机）
c
# 发射检测状态 机械 （固定-机翼 只是)
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 STATE_WAITING_FOR_LAUNCH = 0 # 等待 对于 启动
uint8 STATE_LAUNCH_DETECTED_DISABLED_MOTOR = 1 # 检测到发射，但保留 发动机(s) 残 (例如，因为它可以在弹射器上不能自由旋转）。
uint8 STATE_FLYING = 2 # 检测到发射，使用正常起飞/飞行配置
uint8 launch_detection_state