DatamanRequest （UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 client_id
uint8 request_type # id/阅读/写道/清除
uint8 项目 # dm_item_t
uint32 索引
uint8[56] 数据
uint32 data_length