AirSim 仿真

警告

该模拟器是 社区支持和维护.它可能与当前版本的 PX4 兼容，也可能不兼容。

参见 工具链安装 了解核心开发团队支持的环境和工具。

空中模拟 是一款开源、跨平台的无人机模拟器，基于 虚幻引擎.它使用硬件在环 (HITL) 或软件在环 (SITL) 对 Pixhawk/PX4 进行物理和视觉仿真。

PX4 设置

为 AirSim 设置 PX4 介绍了如何将 PX4 与 AirSim 结合使用。 SITL 和 HITL.

视频

在 WSL 2 上使用 PX4 进行空中模拟

信息

不支持 WSL 2 PX4 Windows 开发环境这主要是因为在正常的 Windows 环境中显示在 WSL 2 中运行的模拟器用户界面并非易事。这一限制不适用于 AirSim，因为它的用户界面是在 Windows 中本地运行的。

Microsoft AirSim：科研与工业应用（2020 年 PX4 开发者虚拟峰会）

使用 AirSim 和 PX4 进行自主无人机检查（2020 年 PX4 开发人员虚拟峰会）

更多信息

• AirSim 文档
• 使用 AirSim 模拟自主无人机对飞机进行检查 (通用自主航空系统 (GAAS) 项目案例研究）。