多旋翼飞行器

PX4 支持多种类型的单旋翼和多旋翼飞行器，包括直升机、三旋翼飞行器、四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，并支持多种不同的几何形状（+、宽、x 等）。支持的全套配置可参见机身参考 > 直升机.

本节包含组装和配置多个直升机机架的构建日志/说明。