模块参考：空速传感器（驱动器）
asp5033
资料来源 驱动程序/差分压力/asp5033
说明
驱动程序，以启用外部 [ASP5033] (https://www.qio-tek.com/index.php/product/qiotek-asp5033-dronecan-airspeed-and-compass-module/) TE 通过 I2C 连接。固件中默认不包含此功能。可使用终端命令："make <your_board> boardconfig" 或在 default.px4board 中添加一行："CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE_ASP5033=y" 将"SENS_EN_ASP5033"参数设置为 1 后启用。
使用方法
asp5033 <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：109
停止
状态 打印状态信息ets_airspeed
资料来源 驱动程序/差分压力/ets
使用方法
ets_airspeed <命令> [参数...］
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：117
停止
状态 打印状态信息ms4515
资料来源 驱动程序/差分压力/ms4515
使用方法
ms4515 <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：70
停止
状态 打印状态信息ms4525do
资料来源 驱动程序/差分压力/ms4525do
使用方法
ms4525do <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认值：40
停止
状态 打印状态信息ms5525dso
资料来源 驱动程序/差分压力/ms5525dso
使用方法
ms5525dso <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：118
停止
状态 打印状态信息sdp3x
资料来源 驱动程序/差分压力/sdp3x
使用方法
sdp3x <命令> [参数...]
命令
启动
[-I] 内部 I2C 总线
[-X] 外部 I2C 总线
[-b<val>]特定于电路板的总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线
(默认值=1））
[-f <val>] 总线频率（千赫
[-q] 安静启动（若未找到设备，则无提示信息）
[-a <val>] I2C 地址
默认：33
[-k] 如果初始化（探测）失败，继续定期重试
停止
状态 打印状态信息