桃子 FCC-K1

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

桃子 FCC-K1 是一种先进的自动驾驶仪，在美国设计和制造。 桃子.

它基于 Pixhawk 项目 FMUv3 开放式硬件设计和运行 PX4 关于 Nuttx 操作系统.

规格

• 主处理器STM32F427VIT6

  • 32 位 ARM Cortex-M4，168 MHz 256 KB RAM 2 MB 闪存

• IO 处理器：STM32F100C8T6

  • ARM Cortex-M3、32 位 ARM Cortex-M3、24 MHz、8KB SRAM

• 机载传感器

  • Accel/Gyro: ICM-20602
  • Accel/Gyro/Mag：MPU-9250
  • 气压计MS5611

• 接口

  • 8+5 PWM 输出（8 个来自 IO，5 个来自 FMU）
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 卫星兼容输入
  • 与 Futaba S.BUS 兼容的输入和输出
  • PPM 和信号输入
  • 模拟/PWM RSSI 输入
  • S.Bus 伺服输出
  • 安全开关/LED
  • 4x UART 端口：TEM1、TEM2、GPS、SERIAL4
  • 2 个 I2C 端口
  • 1x CAN 总线
  • 1x ADC
  • 模拟输入，用于输入 1 节电池的电压/电流

• 机械

  • 尺寸：40.2 x 61.1 x 24.8 毫米40.2 x 61.1 x 24.8 毫米
  • 重量：65 克

连接器

串行端口映射

UART	设备	港口
USART1	/dev/ttyS0	IO 处理器调试
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1（流量控制）
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2（流量控制）
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	PX4IO
UART7	/dev/ttyS5	调试控制台
UART8	/dev/ttyS6	TELEM4

额定电压

桃子 FCC-K1 如果提供两个电源，则可在电源上实现双冗余。两个电源轨为 权力 和 USB.

信息

输出功率轨 FMU PWM 输出 和 I/O PWM 输出 不为飞行控制器板供电（也不由其供电）。您必须为以下设备之一供电 权力 或 USB 否则电路板将无法供电。

正常运行 最大额定值

在这些条件下，所有电源都将按此顺序为系统供电：

1. 电源输入（5V 至 5.5V）
2. USB 输入（4.75V 至 5.25V）

绝对最大额定值

在这种情况下，所有电源都会对飞行控制器造成永久性损坏。

1. 电源输入（5.5V 以上）
2. USB 输入（5.5V 以上）

构建固件

为这一目标建造 PX4：

将 "peach_k1_default "改为 "peach_k1_default"。

购买地点

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