内燃机状态（UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 STATE_STOPPED = 0 # 发动机未运行。这是默认状态。
uint8 STATE_STARTING = 1 # 发动机正在启动。这是一个瞬时状态。
uint8 STATE_RUNNING = 2 # 发动机运转正常。
uint8 STATE_FAULT = 3 # 发动机无法继续运转。
uint8 状态
uint32 FLAG_GENERAL_ERROR = 1 # 一般错误。
uint32 FLAG_CRANKSHAFT_SENSOR_ERROR_SUPPORTED = 2 # 曲轴传感器的误差。此标记为可选标记。
uint32 FLAG_CRANKSHAFT_SENSOR_ERROR = 4
uint32 FLAG_TEMPERATURE_SUPPORTED = 8 # 温度等级。这些标志是可选的
uint32 FLAG_TEMPERATURE_BELOW_NOMINAL = 16 # 下-温度警告
uint32 FLAG_TEMPERATURE_ABOVE_NOMINAL = 32 # 结束-温度警告
uint32 FLAG_TEMPERATURE_OVERHEATING = 64 # 严重过热
uint32 FLAG_TEMPERATURE_EGT_ABOVE_NOMINAL = 128 # 废气溢出-温度警告
uint32 FLAG_FUEL_PRESSURE_SUPPORTED = 256 # 燃油压力。这些标记为可选标记
uint32 FLAG_FUEL_PRESSURE_BELOW_NOMINAL = 512 # 下-压力警告
uint32 FLAG_FUEL_PRESSURE_ABOVE_NOMINAL = 1024 # 结束-压力警告
uint32 FLAG_DETONATION_SUPPORTED = 2048 # 引爆警告。此标记为可选标记。
uint32 FLAG_DETONATION_OBSERVED = 4096 # 发现引爆条件警告
uint32 FLAG_MISFIRE_SUPPORTED = 8192 # 失火警告。此标记为可选标记。
uint32 FLAG_MISFIRE_OBSERVED = 16384 # 发现失火警告
uint32 FLAG_OIL_PRESSURE_SUPPORTED = 32768 # 油压。这些标记为可选标记
uint32 FLAG_OIL_PRESSURE_BELOW_NOMINAL = 65536 # 下-压力警告
uint32 FLAG_OIL_PRESSURE_ABOVE_NOMINAL = 131072 # 结束-压力警告
uint32 FLAG_DEBRIS_SUPPORTED = 262144 # 碎片警告。此标志为可选项
uint32 FLAG_DEBRIS_DETECTED = 524288 # 碎片探测警报
uint32 flags
uint8 engine_load_percent # 发动机负载估计值，百分比，[...0, 127]
uint32 engine_speed_rpm # 发动机转速，每分钟转数
float32 spark_dwell_time_ms # 火花停留时间，毫秒
float32 atmospheric_pressure_kpa # 大气层 (气压，千帕
float32 intake_manifold_pressure_kpa # 发动机进气歧管压力，千帕
float32 intake_manifold_temperature # 发动机进气歧管温度，开尔文
float32 coolant_temperature # 发动机冷却液温度，开尔文
float32 oil_pressure # 油压，千帕
float32 oil_temperature # 油温，开尔文
float32 fuel_pressure # 燃油压力，千帕
float32 fuel_consumption_rate_cm3pm # 即时油耗估计值，（厘米^3)/分钟
float32 estimated_consumed_fuel_volume_cm3 # 自发动机启动以来消耗的燃料估计值，厘米数^3
uint8 throttle_position_percent # 节气门位置，百分比
uint8 ecu_index # 发布 ECU 的索引
uint8 SPARK_PLUG_SINGLE = 0
uint8 SPARK_PLUG_FIRST_ACTIVE = 1
uint8 SPARK_PLUG_SECOND_ACTIVE = 2
uint8 SPARK_PLUG_BOTH_ACTIVE = 3
uint8 spark_plug_usage # 火花塞活动报告。
float32 ignition_timing_deg # 气缸点火正时，曲轴角度
float32 injection_time_ms # 喷油时间，毫秒
float32 cylinder_head_temperature # 缸盖温度 温度 (开尔文
float32 exhaust_gas_temperature # 废气 温度 (开尔文
float32 lambda_coefficient # 估计的 lambda 系数，无量纲比率