ARK Electronics ARKV6X
警告
PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。
美国制造的 ARKV6X 飞行控制器基于 FMUV6X 和 Pixhawk 自动驾驶总线开源标准.
通过三同步 IMU，可以进行数据平均、表决和过滤。Pixhawk 自动驾驶仪总线 (PAB) 的外形使 ARKV6X 可以在任何平台上使用。 与 PAB 兼容的载板例如 ARK Pixhawk 自动驾驶仪总线载体.
信息
该飞行控制器 支持的制造商.
购买地点
订购自 方舟电子 （美国）
传感器
微处理器
- STM32H743IIK6 MCU
- 480MHz
- 2MB 闪存
- 1MB 闪存
其他功能
- FRAM
- Pixhawk 自动驾驶仪总线 (PAB) 外形
- LED 指示灯
- MicroSD 插槽
- 美国建造
- 设计有 1W 加热器。可在极端条件下为传感器保温
电源要求
- 5V
- 500 毫安
- 主系统 300ma
- 加热器 200ma
其他信息
- 重量：5.0 克
- 尺寸：3.6 x 2.9 x 0.5 厘米3.6 x 2.9 x 0.5 厘米
引脚
有关 ARKV6X 的引脚布局，请参阅 DS-10 Pixhawk 自动驾驶仪总线标准
串行端口映射
| UART | 设备 | 港口 |
|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | 全球定位系统 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM3 |
| USART3 | /dev/ttyS2 | 调试控制台 |
| UART4 | /dev/ttyS3 | UART4 & I2C |
| UART5 | /dev/ttyS4 | TELEM2 |
| USART6 | /dev/ttyS5 | PX4IO/RC |
| UART7 | /dev/ttyS6 | TELEM1 |
| UART8 | /dev/ttyS7 | GPS2 |
构建固件
make ark_fmu-v6x_default